|
#11
07-12-09, 18:36
|
||||
|
||||
|
Παράθεση:
__________________
There are two kinds of people: those who like me, and those who can go to hell... Some day, we're gonna break free from the chains, and keep on, keep on, keep on, keep on, keep on FLYING... Straights are for fast cars. Corners are for fast drivers... I don't mean to be mean but it's all I can be, that's just me.. 
|
|
#12
07-12-09, 20:09
|
||||
|
||||
|
Στην εικόνα που έχω κάνει attach μπορείτε να δείτε την λειτουργία του μηχανισμού.
Πρόκειτε για εφαρμογή ενός τετράμπαρου crank-rocker-crank μηχανησμού. Οι ράβδοι 2 και 4 είναι συνεδεμένοι με το σασί (λαμβάνεται ώς ράβδος 1) και η ράβδος 3 φέρει τον τροχό και είναι ενωμένη με τις ράβδους 2 και 4. Ιδανικά, σε μια ανωμαλία ο τροχός έπρεπε να κινήται άνω και κάτω. Λόγω της γεωμετρίας του όμως κινήται με τον τρόπο που φαίνεται στην εικόνα, μετατοπίζοντας συνεχώς το στιγμιαίο κέντρο Ι 1,3. Αν σχεδιάσουμε την εφαπτομενική V κάθετη στην ακτίνα που δημιουργεί το στιγμιαίο κέντρο περιστροφής τότε θα παρατηρήσουμε οτι δημιουργείται σημαντική συνιστώσα στον οριζόντιο άξονα. Αυτή η συνιστώσα δημειουργεί ροπή γύρω απο τον κατακόρυφο άξονα (yaw axis) του αυτοκινήτου με αποτέλεσμα το αυτοκίνητο να αρχίσει να στρίβει κρατώντας σταθερό το τιμόνι. Για αυτό και αυτή η ανάρτυση απέτυχε γιατί όποτε συμπιεζόταν ο ένας τροχός το αυτοκίνητο έστριβε μόνο του ή αποκτουσε ασταθή συμπεριφορά. 
__________________
E36 3.16i.... 1993 - 2009.... R.I.P.
|
|
#13
07-12-09, 22:00
|
||||
|
||||
|
Σωστός stratos!! Το ίδιο φανόμενο παρουσιάζεται και στις απότομες επιταχύνσεις και επιβραδύνσεις, όπου ο άξονας τείνει να περιστραφεί στον άξονά του πρός τα πάνω ή κάτω αντίστοιχα. Αυτό προσπαθούν να εξαλείψουν οι άνω σύνδεσμοι. Επίσης πολλές φορές είναι τοποθετημένοι με γωνία ως προς τον διαμήκη άξονα του αυτοκινήτου του ώστε να αποτρέπουν την μετατόπιση αριστερά-δεξιά του άξονα (κάτι το οποίο είναι και η δουλειά της ράβδου πανάρ).
Το bump steer όπως γράφει και το σχήμα είναι κάτι που συμβαίνει ακόμα και σε ανεξάρτητες αναρτήσεις σε μπροστινά συστήματα.. 
|
|
#14
07-12-09, 22:07
|
||||
|
||||
|
Ακριβώς έτσι είναι. Γι αυτό πληρώνουμε σε τεχνολογία πολλαπλών συνδέσμων. Εσύ μηλάς και για συνηστώσα ταχύτητας εκτός του επιπέδου ΧΥ στο οποίο αναφερόμαστε αλλά είναι λίγο δύσκολο να το καταλάβουμε. Στα πιο σύγχρονα αυτοκίνητα αυτό το φαινόμενο έχει εξαληφθεί...
__________________
E36 3.16i.... 1993 - 2009.... R.I.P.
|
|
#15
07-12-09, 22:20
|
||||
|
||||
|
Έχεις δίκιο απλά αν ο κατασκευαστής έχει δώσει λίγο παραπάνω προσοχή στο σχεδιασμό της κινηματικής της ανάρτησης απο την αρχή (το οποίο όντως στα σύγχρονα αυτοκίνητα είναι πιο εύκολο να γίνει με τα τόσα προγράμματα προσομοίωσης), δεν είναι απαραίτητο να έχεις πολύπλοκο σχεδιασμό.
Χαρακτηριστικό το κάποτε πολυδιαφημισμένο anti-dive που αποτελεί παράδειγμα έξυπνου σχεδιασμού αλλά όχι πολύπλοκου (για την ακρίβεια δε νομίζω ότι έχει ούτε ένα εξάρτημα επιπλέον απο μια "μη anti dive" ανάρτηση).
|
|
#16
07-12-09, 23:07
|
||||
|
||||
|
Αυτες ειναι πραγματικα πολυ ενδιαφερουσες πληροφοριες, να γινει το θρεντ με τις αναρτησεις!
Παράθεση:
 Γιατι πρακτικα ο αξονας δεν μπορει να μετατοπιστει αριστερα-δεξια, ουτε να περιστραφει προς τον καθετο αξονα προς αυτον (κοιτωντας τον απο πανω). Αυτα που περιγραφεις ειναι οι επιπτωσεις της καθετης (μπακαλιστικα: πανω-κατω) κινησης του αξονα πανω στον οποιον οι τροχοι ειναι σταθεροι. Μηπως μπορεις να εξηγησεις αυτο το κομματι γιατι καπου σε εχασα? (βσκ το bold) Παράθεση:
Αυτο ομως με ενα ελευθερο διαφορικο δεν θα εξαλειφοταν? Ξερετε, 2 τροχοι, με διαφορετικη γωνιακη ταχυτητα, μπλα μπλα, που εν ολιγεις θα αντιστεκοταν στο γεγονος οτι σε ενα εξογκωμα πχ, ο ενας τροχος θα διενυε χ αποσταση και ο αλλος χ+υ (διαφορετικα μηκη, διαφορετικες ταχυτητες, αρα no prob).
__________________
 Καγκουριά δεν είναι η αεροτομή, καγκουριά είναι η υποκρισία και το ψεύτικο. Το ευχαριστώ σε όσους μου έχουν αφήσει θετική ΕΝΝΟΕΙΤΑΙ. -
|
|
#17
08-12-09, 00:24
|
||||
|
||||
|
Όπως φαίνεται στο σχέδιο του Stratos όταν ο ένας τροχός σηκωθεί, αν πάρουμε την προβολή το κέντρου του ως προς το οδόστρωμα είναι πιο μπροστά από τον τροχό που βρίσκεται σε θέση ηρεμίας.
Με απλά λόγια το shift in x που γράφει στο σχήμα είναι η "μείωση του μεταξονίου" απο την πλευρά όπου ο τροχός ανεβαίνει λόγω κάποιας ανωμαλίας. Αυτό συμβαίνει διότι στην ουσία η διαδρομή πάνω-κάτω που κάνει ο κάθε τροχός είναι είναι το τόξο ενός κύκλου με κέντρο τον άξονα περιστροφής του βραχίονα (ή την ελλειπτική τροχιά που προκύπτει απο τον συνδυασμό του άνω και κάτω βραχίονα όταν έχουμε δυο βραχίονες). Αυτό προκαλεί το "στρίψιμο" του άξονα όπως (ελπίζω) φαίνεται στο σχήμα που έφτιαξα που με τη σειρά του "στρίβει" το αυτοκίνητο. Όσο για το αν μπορεί ο άξονας να περιστραφεί ή να μετατοπιστεί, μην ξεχνάς ότι υπάρχουν και τα σινεμπλόκ που επιτρέπουν αρκετή ελευθερία κίνησης.. axle.jpg
|
|
#20
08-12-09, 21:59
|
||||
|
||||
|
Νομίζω ο Omicron τα είπε όλα και το σχηματάκι του βοηθάει αν καταλάβεις τι γίνεται. Ο κάτω τροχός όπως φαίνεται στο σχήμα είναι παραπάνω στριμένος με αποτέλεσμα να δημιουργεί και ταχύτητα στον κάθετο άξονα και το αυτοκίνητο να θέλει να στρίψει...
Συνιστώσα σε ένα πλάγιο διάνισμα είναι αν φέρεις τις κατακόρυφες προβολές στον οριζόντιο και κάθετο άξονα. Στην παρακάτω εικόνα το κόκκινο βάλος είναι η οριζόντια συνηστώσα. Απλά για εγκυκοπαιδικούς λόγους: 
__________________
E36 3.16i.... 1993 - 2009.... R.I.P.
|
 |
|
|
Αλλαγή σε γραμμικό τρόπο
